Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/52804
Títol: | Posicionament indoor i detecció d'obstacles mitjançant sensors d'ultrasons |
Autoria: | Vidal Grau, Eric |
Director: | Perez-Navarro, Antoni |
Tutor: | Sosa Sesma, Sergio |
Altres: | Universitat Oberta de Catalunya |
Resum: | En aquest treball es presenta un mètode de detecció d'obstacles. La detecció es realitza mitjançant 4 sensors d'ultrasons orientats en quatre direccions (esquerra, dreta, davant i darrere), connectats a una placa Arduino. Les dades preses pels sensors es comuniquen via bluetooth a un dispositiu Android. |
Paraules clau: | posicionament indoor ultrasons detecció d'obstacles |
Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Data de publicació: | 14-jun-2016 |
Llicència de publicació: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
Apareix a les col·leccions: | Treballs finals de carrera, treballs de recerca, etc. |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
evidalgrTFM0716memòria.pdf | Memòria del TFM | 843,12 kB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Comparteix:
Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons