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http://hdl.handle.net/10609/71945
Título : | Reconocimiento de imágenes mediante Raspberry Pi |
Autoría: | Palacios Sánchez, Rubén |
Director: | Monzo, Carlos |
Tutor: | López Antón, Aleix |
Otros: | Universitat Oberta de Catalunya |
Resumen : | Estudio del reconocimiento de imágenes con Raspberry Pi aplicado al robot de la universidad el cual está basado en ROS (Robotic Opetaring System) con el propósito de detectar objetos por forma o color para capacitar al robot de algunas opciones básicas como el seguimiento de algún objeto o color determinado. Para conseguirlo será necesario primero dejar claro todos los conceptos básicos, la importancia de Raspberry Pi y ROS en el mundo de la robótica. Se procederá a un estudio de este sistema operativo, partiendo de proyectos ya realizados de su funcionamiento, estructura y forma de trabajar con el fin de facilitar el entendimiento del presente proyecto. Posteriormente se realizará un estudio de cómo se realiza la detección de estos objetos con la Raspberry Pi y fi nalizar con un poco de programación en Python para la realización de una detección básica a fi n de que en un futuro se puedan desarrollar acciones más complejas y aplicables. El reconocimiento de estas imágenes será realizada mediante la ayuda de su Raspberry cámara o webcam, mediante la programación de la Raspberry Pi a partir de una base de datos creada por nosotros o una previamente creada del objeto o color en cuestión. A partir de esta base de datos se empleará la programación para el reconocimiento de las formas introducidas en la misma. |
Palabras clave : | reconocimiento de imágenes Raspberry Pi ROS |
Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Fecha de publicación : | 22-sep-2018 |
Licencia de publicación: | NO |
Aparece en las colecciones: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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rpalaciossaTFM0118memoria.pdf | Memoria del TFM | 26,24 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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