Reconocimiento de imágenes mediante Raspberry Pi

Abstract

Estudio del reconocimiento de imágenes con Raspberry Pi aplicado al robot de la universidad el cual está basado en ROS (Robotic Opetaring System) con el propósito de detectar objetos por forma o color para capacitar al robot de algunas opciones básicas como el seguimiento de algún objeto o color determinado. Para conseguirlo será necesario primero dejar claro todos los conceptos básicos, la importancia de Raspberry Pi y ROS en el mundo de la robótica. Se procederá a un estudio de este sistema operativo, partiendo de proyectos ya realizados de su funcionamiento, estructura y forma de trabajar con el fin de facilitar el entendimiento del presente proyecto. Posteriormente se realizará un estudio de cómo se realiza la detección de estos objetos con la Raspberry Pi y fi nalizar con un poco de programación en Python para la realización de una detección básica a fi n de que en un futuro se puedan desarrollar acciones más complejas y aplicables. El reconocimiento de estas imágenes será realizada mediante la ayuda de su Raspberry cámara o webcam, mediante la programación de la Raspberry Pi a partir de una base de datos creada por nosotros o una previamente creada del objeto o color en cuestión. A partir de esta base de datos se empleará la programación para el reconocimiento de las formas introducidas en la misma.

Study of the recognition of images with Raspberry Pi applied to the robot of the university which is based on ROS (Robotic Opetaring System) with the purpose of detecting objects by shape or color to train the robot of some basic options such as the tracking of some object or determined color. To achieve this, it will be necessary first to make clear all the basic concepts, the importance of Raspberry Pi and ROS in the world of robotics. We will proceed to a study of this operating system, starting from projects already made of its operation, structure and way of working in order to facilitate the understanding of this project. Subsequently, a study will be made of how the detection of these objects is done with the Raspberry Pi and finish with a bit of programming in Python for the realization of a basic detection in order that in the future more complex actions can be developed and applicable. The recognition of these images will be done with the help of your Raspberry camera or webcam, by programming the Raspberry Pi from a database created by us or a previously created object or color in question. From this database the programming will be used for the recognition of the forms introduced in it.

Estudi del reconeixement d'imatges amb Raspberry Pi aplicat al robot de la universitat el qual està basat en ROS (Robotic Opetaring System) amb el propòsit de detectar objectes per forma o color per capacitar al robot d'algunes opcions bàsiques com el seguiment d'algun objecte o color determinat. Per aconseguir-ho caldrà primer deixar clar tots els conceptes bàsics, la importància de Raspberry Pi i ROS en el món de la robòtica. Es procedirà a un estudi d'aquest sistema operatiu, partint de projectes ja realitzats del seu funcionament, estructura i forma de treballar per tal de facilitar l'enteniment del present projecte. Posteriorment es realitzarà un estudi de com es realitza la detecció d'aquests objectes amb la Raspberry Pi i finalitzar amb una mica de programació en Python per a la realització d'una detecció bàsica a fi que en un futur es puguin desenvolupar accions més complexes i aplicables. El reconeixement d'aquestes imatges serà realitzada mitjançant l'ajuda del seu Raspberry càmera o webcam, mitjançant la programació de la Raspberry Pi a partir d'una base de dades creada per nosaltres o una que ja s'hagi creat l'objecte o color en qüestió. A partir d'aquesta base de dades es farà servir la programació per al reconeixement de les formes introduïdes en la mateixa.