Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/71945
Títol: | Reconocimiento de imágenes mediante Raspberry Pi |
Autoria: | Palacios Sánchez, Rubén |
Director: | Monzo, Carlos |
Tutor: | López Antón, Aleix |
Altres: | Universitat Oberta de Catalunya |
Resum: | Estudi del reconeixement d'imatges amb Raspberry Pi aplicat al robot de la universitat el qual està basat en ROS (Robotic Opetaring System) amb el propòsit de detectar objectes per forma o color per capacitar al robot d'algunes opcions bàsiques com el seguiment d'algun objecte o color determinat. Per aconseguir-ho caldrà primer deixar clar tots els conceptes bàsics, la importància de Raspberry Pi i ROS en el món de la robòtica. Es procedirà a un estudi d'aquest sistema operatiu, partint de projectes ja realitzats del seu funcionament, estructura i forma de treballar per tal de facilitar l'enteniment del present projecte. Posteriorment es realitzarà un estudi de com es realitza la detecció d'aquests objectes amb la Raspberry Pi i finalitzar amb una mica de programació en Python per a la realització d'una detecció bàsica a fi que en un futur es puguin desenvolupar accions més complexes i aplicables. El reconeixement d'aquestes imatges serà realitzada mitjançant l'ajuda del seu Raspberry càmera o webcam, mitjançant la programació de la Raspberry Pi a partir d'una base de dades creada per nosaltres o una que ja s'hagi creat l'objecte o color en qüestió. A partir d'aquesta base de dades es farà servir la programació per al reconeixement de les formes introduïdes en la mateixa. |
Paraules clau: | Raspberry Pi ROS reconeixement d'imatges |
Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Data de publicació: | 22-set-2018 |
Llicència de publicació: | NO |
Apareix a les col·leccions: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
rpalaciossaTFM0118memoria.pdf | Memoria del TFM | 26,24 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Comparteix:
Els ítems del Repositori es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.