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http://hdl.handle.net/10609/81512
Título : | Rover telecontrolado mediante protocolos de internet (WEB/HTTP) |
Autoría: | Pezuela García, Antonio |
Director: | Tuset-Peiro, Pere |
Tutor: | Bécares Ferrés, Jordi |
Otros: | Universitat Oberta de Catalunya |
Resumen : | El objetivo del proyecto ha consistido en el desarrollo de un sistema embebido para el control de un vehículo tele-controlando o rover utilizando protocolos estándar de Internet. El sistema desarrollado cuenta con un panel de control web embebido en el procesador de red del sistema, tiene la capacidad de de evitar obstáculos(frontales) y además posee con una serie de sensores para captar información del entorno. El sistema desarrollado incluye una aplicación cliente para permitir el control del sistema desde un teléfono móvil inteligente y una aplicación web que permite analizar la información de los sensores. El sistema desarrollado se ha basado en la la utilización de la plataforma Simplelink MCU de Texas Instruments y en el sistema operativo en tiempo real FreeRTOS. |
Palabras clave : | microcontroladores FreeRTOS sistemas embebidos internet de las cosas |
Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Fecha de publicación : | jun-2018 |
Licencia de publicación: | http://www.gnu.org/licenses/gpl.html |
Aparece en las colecciones: | Trabajos finales de carrera, trabajos de investigación, etc. |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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