Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/81512
Títol: | Rover telecontrolado mediante protocolos de internet (WEB/HTTP) |
Autoria: | Pezuela García, Antonio |
Director: | Tuset-Peiro, Pere |
Tutor: | Bécares Ferrés, Jordi |
Altres: | Universitat Oberta de Catalunya |
Resum: | L'objectiu del projecte ha consistit en el desenvolupament d'un sistema embegut per al control d'un vehicle tele-controlant o rover utilitzant protocols estàndard d'Internet. El sistema desenvolupat compta amb un panell de control web embegut en el processador de xarxa del sistema, té la capacitat de de evitar obstacles(frontals) i a més posseeix amb una sèrie de sensors per captar informació de l'entorn. El sistema desenvolupat inclou una aplicació client per permetre el control del sistema des d'un telèfon mòbil intel·ligent i una aplicació web que permet analitzar la informació dels sensors. El sistema desenvolupat s'ha basat en la la utilització de la plataforma Simplelink MCU de Texas Instruments i en el sistema operatiu en temps real FreeRTOS. |
Paraules clau: | FreeRTOS sistemes incrustats internet de les coses microcontroladors |
Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Data de publicació: | jun-2018 |
Llicència de publicació: | http://www.gnu.org/licenses/gpl.html |
Apareix a les col·leccions: | Trabajos finales de carrera, trabajos de investigación, etc. |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
apezuelaTFG0618codigo.zip | Código del sistema desarrollado | 7,81 MB | Fichero comprimido en formato ZIP. | Veure/Obrir |
apezuelaTFG0618memoria.pdf | Memoria del TFG | 4,72 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
apezuelaTFG0618presentación.pdf | Presentación del TFG | 5,04 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Comparteix:
Els ítems del Repositori es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.