Estudio del bus de comunicaciones CAN

Abstract

En el trabajo se realiza un estudio pormenorizado del funcionamiento del bus de comunicaciones CAN. Para facilitar su comprensión se fabrican dos nodos CAN que se utilizarán para la comunicación de dos Raspberrys Pi. La Raspberry Pi es un ordenador de pequeñas dimensiones que se conectara a el nodo mediante el puerto GPIO.

En el treball es realitza un estudi detallat del funcionament del bus de comunicacions CAN. Per facilitar la seva comprensió es fabriquen dos nodes CAN que s'utilitzaran per a la comunicació de dues Raspberrys Pi. La Raspberry Pi és un ordinador de petites dimensions que es connecta al node mitjançant el port GPIO.

In the work a detailed study of the operation of the CAN communication bus is carried out. To facilitate its understanding two CAN nodes are manufactured to be used for the communication of two Pi Raspberrys. The Raspberry Pi is a small computer that will connect to the node through the GPIO port.