Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/90346
Títol: | Cálculo de la posición GNSS utilizando medidas "en crudo" de dispositivos Android |
Autoria: | Álvarez Franco, Fernando Javier |
Director: | Cobo Rodríguez, Germán ![]() |
Tutor: | López-Salcedo, José A. ![]() |
Resum: | Aquest Treball Final de Màster presenta una anàlisi dels resultats de posicionament obtinguts a partir dels senyals GPS en cru capturades amb un telèfon mòbil basat en el sistema operatiu Android, amb el principal objectiu de demostrar que és possible dur a terme en aquest camp del coneixement tasques de recerca d'interès per a la comunitat científica, utilitzant un receptor comercial d'aquest tipus en lloc dels costosos receptors professionals. Per a això, s'han dut a terme captures de dades en tres entorns experimentals diferents: un d'exterior amb bona visibilitat, un altre d'exterior amb visibilitat reduïda i un tercer d'interior. A continuació, s'han desenvolupat aplicacions programari per a analitzar els observables dels senyals capturats i per a calcular la posició del receptor a partir d'aquests observables i de les efemèrides obtingudes d'un servidor FTP de la NASA. La caracterització estadística dels resultats demostra que l'ús d'un mètode de regressió lineal ponderat (WLS) per a resoldre el sistema d'equacions de posicionament millora aquests resultats respecte dels obtinguts amb un mètode no ponderat (LS) en els entorns d'exterior, encara que aquesta millora no és significativa en un entorn d'interior. Independentment d'aquests resultats, el desenvolupament d'aquest treball ha permès l'adquisició dels coneixements i la programació de les eines programari necessàries per a dur a terme, a partir d'ells, una recerca d'interès en aquesta important àrea tecnològica, complint així amb l'objectiu principal del treball. |
Paraules clau: | Android mesures GNSS en cru algorisme WLS banda dual L1-L5 |
Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Data de publicació: | 14-gen-2019 |
Llicència de publicació: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ ![]() |
Apareix a les col·leccions: | Treballs finals de carrera, treballs de recerca, etc. |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
fafrancoTFM0119memoria.pdf | Memoria del TFM | 16,68 MB | Adobe PDF | ![]() Veure/Obrir |
Comparteix:
![]( /image/googleScholar.png)
![](/image/microsoftAcademic.png)
Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons