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http://hdl.handle.net/10609/90346
Título : | Cálculo de la posición GNSS utilizando medidas "en crudo" de dispositivos Android |
Autoría: | Álvarez Franco, Fernando Javier |
Director: | Cobo Rodríguez, Germán |
Tutor: | López-Salcedo, José A. |
Resumen : | Este Trabajo Final de Máster presenta un análisis de los resultados de posicionamiento obtenidos a partir de las señales GPS en crudo capturadas con un teléfono móvil basado en el sistema operativo Android, con el principal objetivo de demostrar que es posible llevar a cabo en este campo del conocimiento tareas de investigación de interés para la comunidad científica, utilizando un receptor comercial de este tipo en lugar de los costosos receptores profesionales. Para ello, se han llevado a cabo capturas de datos en tres entornos experimentales distintos: uno de exterior con buena visibilidad, otro de exterior con visibilidad reducida y un tercero de interior. A continuación, se han desarrollado aplicaciones software para analizar los observables de las señales capturadas y para calcular la posición del receptor a partir de estos observables y de las efemérides obtenidas de un servidor FTP de la NASA. La caracterización estadística de los resultados demuestra que el uso de un método de regresión lineal ponderado (WLS) para resolver el sistema de ecuaciones de posicionamiento mejora estos resultados respecto de los obtenidos con un método no ponderado (LS) en los entornos de exterior, aunque esta mejora no es significativa en un entorno de interior. Independientemente de estos resultados, el desarrollo de este trabajo ha permitido la adquisición de los conocimientos y la programación de las herramientas software necesarias para llevar a cabo, a partir de ellos, una investigación de interés en esta importante área tecnológica, cumpliendo así con el objetivo principal del trabajo. |
Palabras clave : | medidas GNSS en crudo Android algoritmo WLS banda dual L1-L5 |
Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Fecha de publicación : | 14-ene-2019 |
Licencia de publicación: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Aparece en las colecciones: | Treballs finals de carrera, treballs de recerca, etc. |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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