Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/99726
Títol: | Design & implementation of a powered wheelchair control system using EOG signals |
Altres títols: | Diseño e implementación del sistema de control para una silla de ruedas motorizada mediante señales EOG |
Autoria: | Martínez Cerveró, Jayro |
Tutor: | Vegas Lozano, Esteban Reverter, Ferran |
Resum: | L'objectiu del projecte és dissenyar i implementar un sistema de control de cadires de rodes mitjançant senyals electrooculogràfiques. El sistema pretén ajudar les persones amb mobilitat reduïda a controlar la cadira de rodes mitjançant moviments oculars, permetent-los aprofitar els avantatges de mobilitat i autonomia que aquest tipus de sistema els pot proporcionar. Un dels components crucials d'aquest sistema és la implementació de l'adquisició i el pre-processament de dades, així com el sistema d'extracció, classificació del senyal i el control de senyal basat en aquesta classificació. Per a la classificació, es va utilitzar una tècnica d'aprenentatge automàtic basada en màquines de suport vectorial (SVM). Aquests mètodes es van desenvolupar i implementar durant aquest treball proposat per permetre el control de la cadira de rodes basat en el moviment dels ulls. |
Paraules clau: | electrooculografía SVM aprenentatge automàtic interacció persona ordinador |
Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Data de publicació: | 6-jun-2019 |
Llicència de publicació: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Apareix a les col·leccions: | Trabajos finales de carrera, trabajos de investigación, etc. |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
jmartinezcerveTFM0619memory.pdf | Memory of TFM | 1,23 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
jmartinezcerveTFM0619presentation.pdf | Presentation of TFM | 1,08 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Code&Data.zip | 27,81 MB | Unknown | Veure/Obrir | |
Martinez_Cervero_Jayro_TFM.mp4 | 329,09 MB | MP4 | Veure/Obrir |
Comparteix:
Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons