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http://hdl.handle.net/10609/99726
Título : | Design & implementation of a powered wheelchair control system using EOG signals |
Otros títulos : | Diseño e implementación del sistema de control para una silla de ruedas motorizada mediante señales EOG |
Autoría: | Martínez Cerveró, Jayro |
Tutor: | Vegas Lozano, Esteban Reverter, Ferran |
Resumen : | El objetivo del proyecto es diseñar e implementar un sistema de control de silla de ruedas motorizado utilizando señales electrooculográficas. El sistema tiene como objetivo ayudar a las personas con movilidad reducida a controlar la silla de ruedas utilizando los movimientos oculares, permitiéndoles aprovechar las ventajas de movilidad y autonomía que este tipo de sistema podría proporcionarles. Uno de los componentes cruciales de este sistema es la implementación de la adquisición de datos y el preprocesamiento, así como la extracción de características de la señal, la clasificación de la señal y el sistema de control basado en esa clasificación. Se utilizó una técnica de aprendizaje automático basada en máquinas de vectores de soporte (SVM) para la clasificación. Estos métodos fueron desarrollados e implementados durante este trabajo propuesto con el objetivo de permitir el control de la silla de ruedas basado en el movimiento ocular. |
Palabras clave : | electrooculografía SVM aprendizaje automático interacción persona ordenador |
Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Fecha de publicación : | 6-jun-2019 |
Licencia de publicación: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Aparece en las colecciones: | Trabajos finales de carrera, trabajos de investigación, etc. |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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jmartinezcerveTFM0619memory.pdf | Memory of TFM | 1,23 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
jmartinezcerveTFM0619presentation.pdf | Presentation of TFM | 1,08 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Code&Data.zip | 27,81 MB | Unknown | Visualizar/Abrir | |
Martinez_Cervero_Jayro_TFM.mp4 | 329,09 MB | MP4 | Visualizar/Abrir |
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