Spacial debris collector robot : An AI-based and autonomous debris collector satellite simulation

Fernàndez López, David

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10609/22869

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Fernàndez López, David	-
dc.contributor.other	Universitat Oberta de Catalunya	-
dc.date.accessioned	2013-06-26T13:22:41Z	-
dc.date.available	2013-06-26T13:22:41Z	-
dc.date.issued	2013-06	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10609/22869	-
dc.description.abstract	In this paper the core functions of an artificial intelligence (AI) for controlling a debris collector robot are designed and implemented. Using the robot operating system (ROS) as the base of this work a multi-agent system is built with abilities for task planning.	en
dc.description.abstract	En este trabajo se han diseñado e implementado las funciones básicas de la inteligencia artificial (IA) para el control de un robot recolector de basura. A partir del sistema operativo del robot (ROS) se ha construido un sistema multi-agente con habilidades para la planificación de tareas.	es
dc.description.abstract	En aquest treball s'han dissenyat i implementat les funcions bàsiques de la intel·ligència artificial (IA) per al control d'un robot recol·lector d'escombraries. A partir del sistema operatiu del robot (ROS) s'ha construït un sistema multi-agent amb habilitats per a la planificació de tasques.	ca
dc.language.iso	ang	-
dc.publisher	Universitat Oberta de Catalunya	-
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/	-
dc.subject	artificial intelligence	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	genetic algorithm	en
dc.subject	multi-agent system	en
dc.subject	intel·ligència artificial	ca
dc.subject	inteligencia artificial	es
dc.subject	ROS	ca
dc.subject	ROS	es
dc.subject	algorisme genètic	ca
dc.subject	algoritmo genético	es
dc.subject	sistema multi-agente	es
dc.subject	sistema multi-agent	ca
dc.subject.lcsh	Application software -- Development -- TFG	en
dc.title	Spacial debris collector robot : An AI-based and autonomous debris collector satellite simulation	-
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	-
dc.audience.mediator	Theme areas::Computer Science, Technology and Multimedia::Computer Science	en
dc.audience.educationlevel	University degrees	en
dc.subject.lemac	Programari d'aplicació -- Desenvolupament -- TFG	ca
dc.subject.lcshes	Software de aplicación -- Desarrollo -- TFG	es
dc.contributor.tutor	Isern, David	-
Aparece en las colecciones:	Bachelor thesis, research projects, etc.

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