1. Repositori Institucional (O2)
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Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10609/52611
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dc.contributor.authorRosales Navarro, José Alberto-
dc.contributor.otherUniversitat Oberta de Catalunya-
dc.date.accessioned2016-06-23T20:10:41Z-
dc.date.available2016-06-23T20:10:41Z-
dc.date.issued2016-06-23-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10609/52611-
dc.description.abstractMemoria del proyecto final de máster en el cual se explica el desarrollo de un brazo robótico de seis grados de libertad controlado por un Nunchuk, mediante la plataforma STM32F4 Discovery.es
dc.description.abstractMemòria del projecte final de màster al qual s'explica el desenvolupament d'un braç robòtic de sis graus de llibertat controlat per un Nunchuk, mitjançant la plataforma STM32F4 Discovery.ca
dc.description.abstractMemory of the final master project in which is explained the development of a robotic arm with six degrees of freedom controlled by Nunchuk, through the STM32F4 Discovery platform.en
dc.language.isospa-
dc.publisherUniversitat Oberta de Catalunya-
dc.rights.urihttp://www.gnu.org/licenses/gpl.html-
dc.rights.urihttp://www.gnu.org/licenses/gpl.html-
dc.subjectmicrocontroladoreses
dc.subjectbrazo robóticoes
dc.subjectbraç robòticca
dc.subjectmicrocontroladorsca
dc.subjectmicrocontrollersen
dc.subjectrobotic armen
dc.subjectautomatizaciónes
dc.subjectautomatitzacióca
dc.subject.lcshRobotics -- TFMen
dc.titleNunchuk RoboArm-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis-
dc.subject.lemacRobòtica -- TFMca
dc.subject.lcshesRobótica -- TFMes
dc.contributor.directorLópez Antón, Aleix-
dc.contributor.tutorMonzo, Carlos-
dc.subject.udcautomationen
Aparece en las colecciones: Bachelor thesis, research projects, etc.

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jrosalesn_presentacion_NunchukRoboArm.pptxPresentación Power Point Nunchuk RoboArm27,17 MBMicrosoft Powerpoint XMLVisualizar/Abrir
jrosalesn_sourcecode_NunchukRoboArm.zipCódigo fuente TFM Nunchuk RoboArm1,03 MBUnknownVisualizar/Abrir

jrosalesn_Video_NunchukRoboArm .mp4

Vídeo demostrativo TFM Nunchuk RoboArm10,11 MBMP4Visualizar/Abrir
jrosalesnTFM0716memòria.pdfMemoria del TFM3,07 MBAdobe PDFVista previa
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jrosalesnTFM0716presentación.pdfPresentación del TFM en pdf2,57 MBAdobe PDFVista previa
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