1. Repositori Institucional (O2)
  2. Docència
  3. Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
  4. Electrònica i electromagnetisme
  5. Electrònica
  6. Bachelor thesis, research projects, etc.
Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10609/52611
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorRosales Navarro, José Alberto-
dc.contributor.otherUniversitat Oberta de Catalunya-
dc.date.accessioned2016-06-23T20:10:41Z-
dc.date.available2016-06-23T20:10:41Z-
dc.date.issued2016-06-23-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10609/52611-
dc.description.abstractMemoria del proyecto final de máster en el cual se explica el desarrollo de un brazo robótico de seis grados de libertad controlado por un Nunchuk, mediante la plataforma STM32F4 Discovery.es
dc.description.abstractMemòria del projecte final de màster al qual s'explica el desenvolupament d'un braç robòtic de sis graus de llibertat controlat per un Nunchuk, mitjançant la plataforma STM32F4 Discovery.ca
dc.description.abstractMemory of the final master project in which is explained the development of a robotic arm with six degrees of freedom controlled by Nunchuk, through the STM32F4 Discovery platform.en
dc.language.isospa-
dc.publisherUniversitat Oberta de Catalunya-
dc.rights.urihttp://www.gnu.org/licenses/gpl.html-
dc.rights.urihttp://www.gnu.org/licenses/gpl.html-
dc.subjectmicrocontroladoreses
dc.subjectbrazo robóticoes
dc.subjectbraç robòticca
dc.subjectmicrocontroladorsca
dc.subjectmicrocontrollersen
dc.subjectrobotic armen
dc.subjectautomatizaciónes
dc.subjectautomatitzacióca
dc.subject.lcshRobotics -- TFMen
dc.titleNunchuk RoboArm-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis-
dc.subject.lemacRobòtica -- TFMca
dc.subject.lcshesRobótica -- TFMes
dc.contributor.directorLópez Antón, Aleix-
dc.contributor.tutorMonzo, Carlos-
dc.subject.udcautomationen
Appears in Collections:Bachelor thesis, research projects, etc.

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
jrosalesn_presentacion_NunchukRoboArm.pptxPresentación Power Point Nunchuk RoboArm27,17 MBMicrosoft Powerpoint XMLView/Open
jrosalesn_sourcecode_NunchukRoboArm.zipCódigo fuente TFM Nunchuk RoboArm1,03 MBUnknownView/Open

jrosalesn_Video_NunchukRoboArm .mp4

Vídeo demostrativo TFM Nunchuk RoboArm10,11 MBMP4View/Open
jrosalesnTFM0716memòria.pdfMemoria del TFM3,07 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
jrosalesnTFM0716presentación.pdfPresentación del TFM en pdf2,57 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record
Share:
Impact: Google Scholar Microsoft Academic
Export:
View statistics

Items in repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.