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http://hdl.handle.net/10609/63705
| Título : | Introducción a ROS en Raspberry Pi |
| Autoría: | Gutierrez Perez, Javier |
| Director: | López Antón, Aleix |
| Tutor: | Monzo, Carlos  |
| Otros: | Universitat Oberta de Catalunya |
| Resumen : | Se presenta un marco introductorio al sistema operativo ROS dirigido al público interesado en robótica usando Raspberry Pi. Debido a que la comunidad de la robótica ha realizado grandes progresos en los últimos años, es pertinente realizar un estudio sobre dicha plataforma de software utilizada en el control de los robots. |
| Palabras clave : | robótica sistema operativo Raspberry Pi ROS |
| Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Fecha de publicación : | 7-jun-2017 |
| Licencia de publicación: | http://www.gnu.org/licenses/gpl.html http://www.gnu.org/licenses/gpl.html |
| Aparece en las colecciones: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| jgutierrezperTFM0617memoria.pdf | Memoria del trabajo fin de máster | 1,91 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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