Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/63705
| Títol: | Introducción a ROS en Raspberry Pi |
| Autoria: | Gutierrez Perez, Javier |
| Director: | López Antón, Aleix |
| Tutor: | Monzo, Carlos  |
| Altres: | Universitat Oberta de Catalunya |
| Resum: | Es presenta un marc introductori al sistema operatiu ROS dirigit al públic interessat en robòtica usant Raspberry Pi. A causa que la comunitat de la robòtica ha realitzat grans progressos en els últims anys, és pertinent realitzar un estudi sobre aquesta plataforma de programari utilitzada en el control dels robots. |
| Paraules clau: | robòtica sistema operatiu Raspberry Pi ROS |
| Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Data de publicació: | 7-jun-2017 |
| Llicència de publicació: | http://www.gnu.org/licenses/gpl.html http://www.gnu.org/licenses/gpl.html |
| Apareix a les col·leccions: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
Arxius per aquest ítem:
| Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
|---|---|---|---|---|
| jgutierrezperTFM0617memoria.pdf | Memoria del trabajo fin de máster | 1,91 MB | Adobe PDF |  Veure/Obrir |
Comparteix:
Google Scholar
Microsoft Academic
Els ítems del Repositori es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.