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http://hdl.handle.net/10609/72633
Título : | Legobot: Electrònica de control del robot |
Autoría: | Centellas Vela, Esteban |
Director: | Tuset-Peiro, Pere |
Tutor: | Bécares Ferrés, Jordi |
Otros: | Universitat Oberta de Catalunya |
Resumen : | El punto de partida de este proyecto ha sido un robot hecho con Lego, que dispone de dos ruedas movidas por motores individuales, un brazo articulado con 2 grados de libertad y una mano que puede coger objetos ligeros. La finalidad del proyecto ha sido desarrollar una electrónica de control para darle una movilidad y percepción del entorno básica así como algunos movimientos automáticos. |
Palabras clave : | FreeRTOS robots sistemas de control |
Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Fecha de publicación : | 14-ene-2018 |
Licencia de publicación: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Aparece en las colecciones: | Trabajos finales de carrera, trabajos de investigación, etc. |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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ecentellasTFG0118memòria.pdf | Memòria del TFG | 4,79 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
ecentellasTFG0118presentació.pdf | Presentació del TFG | 998,19 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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