Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/72633
Títol: | Legobot: Electrònica de control del robot |
Autoria: | Centellas Vela, Esteban |
Director: | Tuset-Peiro, Pere |
Tutor: | Bécares Ferrés, Jordi |
Altres: | Universitat Oberta de Catalunya |
Resum: | El punt de partida d'aquest projecte ha estat un robot fet amb Lego, que disposa de dos rodes mogudes per motors individuals, un braç articulat amb 2 graus de llibertat i una mà que pot agafar objectes lleugers. La finalitat del projecte ha estat desenvolupar una electrònica de control per tal de donar-li una mobilitat i percepció del entorn bàsica així com alguns moviments automàtics. |
Paraules clau: | robots FreeRTOS sistemes de control |
Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Data de publicació: | 14-gen-2018 |
Llicència de publicació: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Apareix a les col·leccions: | Trabajos finales de carrera, trabajos de investigación, etc. |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
ecentellasTFG0118memòria.pdf | Memòria del TFG | 4,79 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
ecentellasTFG0118presentació.pdf | Presentació del TFG | 998,19 kB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Comparteix:
Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons