Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/22869
| Títol: | Spacial debris collector robot : An AI-based and autonomous debris collector satellite simulation |
| Autoria: | Fernàndez López, David |
| Tutor: | Isern, David  |
| Altres: | Universitat Oberta de Catalunya |
| Resum: | En aquest treball s'han dissenyat i implementat les funcions bàsiques de la intel·ligència artificial (IA) per al control d'un robot recol·lector d'escombraries. A partir del sistema operatiu del robot (ROS) s'ha construït un sistema multi-agent amb habilitats per a la planificació de tasques. |
| Paraules clau: | intel·ligència artificial ROS algorisme genètic sistema multi-agent |
| Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Data de publicació: | jun-2013 |
| Llicència de publicació: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/  |
| Apareix a les col·leccions: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
Arxius per aquest ítem:
| Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
|---|---|---|---|---|
| davidferlop_TFG_0613_video.flv | Presentació en video | 25,4 MB | FLV | Veure/Obrir |
| davidferlop_TFG_0613_source.zip | Codi font del treball | 1,46 MB | Fitxer zip | Veure/Obrir |
| davidferlopTFG0613presentacio.pdf | Presentació del treball | 457,95 kB | Adobe PDF |  Veure/Obrir |
| davidferlopTFG0613memoria.pdf | Memòria del treball | 1,21 MB | Adobe PDF |  Veure/Obrir |
Comparteix:
Google Scholar
Microsoft Academic
Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
