Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://hdl.handle.net/10609/52611
| Título : | Nunchuk RoboArm |
| Autoría: | Rosales Navarro, José Alberto |
| Director: | López Antón, Aleix |
| Tutor: | Monzo, Carlos  |
| Otros: | Universitat Oberta de Catalunya |
| Resumen : | Memoria del proyecto final de máster en el cual se explica el desarrollo de un brazo robótico de seis grados de libertad controlado por un Nunchuk, mediante la plataforma STM32F4 Discovery. |
| Palabras clave : | microcontroladores brazo robótico automatización |
| Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Fecha de publicación : | 23-jun-2016 |
| Licencia de publicación: | http://www.gnu.org/licenses/gpl.html http://www.gnu.org/licenses/gpl.html |
| Aparece en las colecciones: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| jrosalesn_presentacion_NunchukRoboArm.pptx | Presentación Power Point Nunchuk RoboArm | 27,17 MB | Microsoft Powerpoint XML | Visualizar/Abrir |
| jrosalesn_sourcecode_NunchukRoboArm.zip | Código fuente TFM Nunchuk RoboArm | 1,03 MB | Unknown | Visualizar/Abrir |
jrosalesn_Video_NunchukRoboArm .mp4 | Vídeo demostrativo TFM Nunchuk RoboArm | 10,11 MB | MP4 | Visualizar/Abrir |
| jrosalesnTFM0716memòria.pdf | Memoria del TFM | 3,07 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
| jrosalesnTFM0716presentación.pdf | Presentación del TFM en pdf | 2,57 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
Comparte:
Google Scholar
Microsoft Academic
Los ítems del Repositorio están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.